Косолапит в полтора года

Дочери полтора года, начала ходить в год. При ходьбе как бы загребает ножками и косолапит. Когда просто стоит, то ножки ставит ровно.К врачу через неделю, жутко переживаю. Везде пишут, что само нормализуется. Было ли у вас такое и как прошло и что делали