Быстрые безболезненные роды бывают?

Первые роды 10 лет назад прошли быстро и практически безболезненно. Утром стали подтекать воды, приехала в роддом, сделали все процедуры,поставили капельницу. Долго ждала схваток,лишь слегка прихватывало. Когда почувствовала ощутимую боль ( максимум 40мин.) врач подошла,посмотрела и сказала идем рожать. Все было так быстро, ничего не поняла. Как обычно похожи ли роды одни на другие? Не пойму что боюсь больше, пропустить родовую деятельность дома или мучительных схваток.