из люльки в прогулку

Добрый день ББшки) Ситуация такая: нам почти 3,5 месяца, гуляем в люльках, как и положено нашему возрасту. Но замечаю, что малышам уж очень там не нравиться лежать во время бодрствования! Часто они и просыпаются вместе и орут также хором) Обоих сразу взять не могу, да и тяжелые они уже, а жалко, когда мылышик хнычет и хочет на ручки, мир поглядеть.. разрываюсь. Вот думаю, стоит ли в таком возрасте ставить прогулку? Спинка регулируется в 4 положениях,вплоть до горизонтального. Долго их держать полусидя, конечно, не собираюсь. Не навредит ли это позвоночнику? В каком возрасте Вы пересаживали деток в прогулку?