Самостоятельно засыпание. Подскажите

Днем проблем с засыпанием никаких. Спит мой пузырек на балконе, я его одеваю, пустыху в рот и в коляску на балкон, уложу, накрою, если надо, и ухожу, он сам засыпает. А на ночь приходится потрудиться, я пою водичкой, даю пустышку и кладу в кроватку, пою колыбельные. Юра начинает крутиться, часто встает, то просто так, то ко мне на руки. Я его беру, если он просится, но держу не долго, когда он успокаивается кладу обратно. Встает он раз 20, а укладывание проходит от получаса до часа. Когда он лежит довольно долго спокойно, я встаю и стараюсь тихо отойти за кроватку из поля его зрения, но он сразу подскакивает. Как мне лучше действовать дальше, что бы сына привыкал потихоньку засыпать вечером так же самостоятельно как и днем?