Нужна ли ребенку соска?

Мучаюсь этим вопросом уже давно. Нужно ли ребенку давать пустышку? Может вообще не давать и тогда ребенок не будет знать, что это такое и отучать его потом не надо будет? И вообще, от соски больше пользы или вреда?
Мамочки, будущие и настоящие, как вы для себя решили эту проблему?