Жизнь внутри!!!

Приветик мои хорошие! У нас идет 26 неделька! На узи в 20 недель малышка лежала в тазовом! Выходит сидела на попке! На прошлом приеме врач сказала что еще куча времени и пока на ощупь она не может с точностью определить заняли ли мы поавильную позицию! И вот тут меня накрыли сомнения! Как вообще должны ощущаться шевеления??? Я что то либо сама себя напугала,либо беременный мозг дает о себе знать! Но переживаю что то я не на шутку!!! Я каждый день чувствую шабарканье внизу живота, иногда похожее на икоту! Значит головка уже внизу? Тогда выходит ножки у ребенка сверху и упираются мне в ребра? Но почему тогда малыш ими не пинается? Чувствую только именно снизу,всегда,все недельки! Если ребенок дрыгается,то и ножки я должна чувствовать???? Или это еще рано и возможно малыш не такой большой? Как так? Девочки! Расскажите у вас как? Может я зря переживаю,а может все же стоит сходить внепланово на узи? На прием нам только 4 февраля,а на узи только в 30 неделек! Расстроилась даже сегодня от таких волнений((((