А есть тут юристы? Или кто-то был в похожей ситуации?

В приватизированной,кооперативной квартире прописанны-моя бабушка (мама папы,а сам папа погиб) ее второй сын и внук (мой двоюродный брат). Бабушка хозяйка квартиры. Сейчас она инвалид,из дома не выходит. Может ли она сделать какую-то бумагу(домой пригласить юриста или натариуса),чтоб я могла сама пойти и выпасать ее внука (он не в курсе) и чтоб после бабушкиной смерти квартира осталась мне? И как правильно называется этот документ?