очень больная тема... СОН

дорогие мамы, добрый вечер! я к вам в надежде найти хоть какое-то утешение и дельные советы... рассказываю...
кольке поти 11 месяцев. до 8ми были на ГВ. потом он самоотлучился у меня. и с этих пор засыпает с бутылочкой молока. полуукладывала к себе на колени-руки, давала бутылочку, немного прикачивала и деть засыпал. месяц назад все страшно изменилось. во время укладывания начал выворачиваться, хныкать, капризничать, слазить с рук, то полежит на одной руке, потом на второй, затем на правом плече, потом на левом, чуть ли не вниз головой его укладывай... короче, жуть... нервов не хватает, сил тоже, а срок уже 26 недель. папа тут не особо помощник, потому что график 3е суток через 3е... А! забыла сказать, что мы с рождения спим вместе. но , когда узнали, что ждем второго, стараемся, чтобы спал хоть какое-то время в кроватке. днем в принципе спит там. ночь какую-то часть тоже. проблема просто в том, что ночью просыпается покушать и у меня не всегда хватает сил обратно его в кроватку... кладу с собой ( слабачка я... эх...)....
сегодня меня удивил. укладывались почти час по вышеописанному сценарию, но под конец соскочил на наш большой диван, улегся, что-то там порассказывал ( я в это время его гладила по спинке) и уснул. подождала немного и переложила в кроватку. спит пока.
так вот...
времени осталось мало. всего 3 месяца. хотелось бы научить его засыпать самостоятельно. ну или при чьей-то помощи, но чтобы сам лежал в кроватке... короче, чтобы не укачивать... потому что мне уже тяжело. а потом родится вторая ляля и я совсем зашьюсь!!! что-то надо делать...
ваши предложения! как вам удалось научить засыпать самостоятельно? как потом организовывали сон двоих деток? только, пожалуйста, не предлагайте метод "дать проораться". не поможет. только измучаю себя и кольку. он может орать ДООООЛГОООО!!!! и толку не будет все равно. да и не метод это вообще...
короче, умолкаю и слушаю ваш опыт...