Петля полуавтомат гораздо сложнее петли-автомат???

Я выбираю шв. машинку для дома. В общем-то выбор почти сделан, единственная разница - это петли, в одной автомат, в другой полу.

Объясните, пожалуйста, кто в этом понимает (я пока полный ноль), возни с полуавтоматом намного больше??? Просто в остальном полуавтоматная машинка имеет больше преимуществ перед автоматной (речь об aurora 625 и brother comfort 40)