Как гулять?

Девочки, я уже не знаю что делать. Сын не хочет гулять в коляке((( Гулять он очень любит, но в коляске только спит, а когда не спит, то ему надо на руки, в коляске орет. Пробовала на живот ложить и в капюшоне открывать сетку чтобы дорогу видно было, не прокатило. Одна с коляской выйти на время сна, а потом домой зайти не могу, т.к. коляска оооочень тяжелая, а лифта нет. К нам приходят мои подруги гулять когда могут, но это не каждый день, да не удобно уже постоянно просить, ведь у них и своих забот хватает. Когда некому прийти, мы гуляем с мужем после работы, а если он до поздна работает, то я выхожу на руках с сыном во двор хотябы на пол часика. А так мы гуляем по 3-4 часа если погода позволяет. Дак вот мне бы удобно было если бы муж на обеде нас на улицу провожал, а потом мы бы с ним после работы заходили. Но тут вот в чем проблема: я не могу 3 часа нести ребенка на одной руке, а в другой катить коляску! Пробовала не обращать внимания на рев, но бестолку, тогда вообще истерика начинается. Мы итак гуляем в прогулке, голова немного приподнята, сделать полусидя не могу, т.к. он сразу садится и заваливается куда-нибудь. Как приучить ребенка гулять в коляске?