В роддом на машине

Девочки, могу ли я в роддом не по месту жительства приехать на машине и примут ли меня туда? Дело в том,что собираюсь рожать не по месту жительства, а в 5ке... знакомые в скорой сказали,что туда не повезут, т.к. все скорые на контроле навигации и есть роддома ближе. Ну а если меня мама довезет на машине, не развернут обратно? И еще, если до 40 недель не рожу,могу приехать попроситься на дородовое?