Разрешение на строительство. С чего начать?

Подскажите, пожалуйста, может, кто сталкивался, как получить разрешение на строительство, с чего начать? Куда бежать?

Участок приобрели полтора года назад в Московской области, земли, предназначенные для жилищного строительства, дом уже в процессе стройки - первый этаж есть, но разрешение не получали, компания, у которой выкупали, обещала помочь, но цена за помощь 30 тысяч рублей. Реально ли нам такое разрешение самим получить? Что для этого нужно? И как оно получается, отдельно на дом или, если мы еще в будущем будем строить гараж, баню и прочее, на них тоже нужно разрешение?