Косолапие

Все чаще обращаю внимание,что дочь (1,2) косолапит при ходьбе,заметно когда ходит босиком. Вообще я тоже косолаплю,обувь стаптываю внутрь,у моего папы тоже самое..Это что наследственное или деформация стопы из за неправильного положения в животе во время беременности(сидела всю беременность на попе) или может тонус?Лечится ли это?Завтра запишусь к ортопеду.Кто сталкивался с этим,расскажите,пожалуйста.