Как варить каши

Народ, помагайте безрукой :)) каши варить ваще не умею! Вот научилась манку и все. другие не знаю как, а тут пишут , что варят и пшенку ,и овсянку и кукурузную! Только мне как тормозу надо расписать: сколько молока в литрах :)) ( в стаканах), сколько крупы в ложках?? сколько соли, сахара и как варить последовательность в минутах. Варила один раз пшенку. хрень получилась вообще полная!!