Пеленание

подскажите пожалуйста. Нам уже 3 месяца а мы до сих пор пеленаемся. До каких пор это продлится? Он сам даст знать что уже не надо пеленать или может уже надо приучать как то,если да,то подскажите как? Я уже жду не дождусь когда он начнет спать без пеленания. Он не незапеленованный спит очень редко,или на руках. Что мне делать подскажите,ждать или приучать. Заранее спасибо за ответы:)