КТГ-что оно означает и всегда ли дает правильный результат?

Ходила сегодня на КТГ. Писали сначала один плод , потом другой.

И что оказалось , девулька моя которая постоянно сильно толкается сбила датчик и запись пошла не так , результат машина выдала такой Предварительный диагноз: начальные нарушения......(и чтото непонятное). Вторая в норме, т.е. Предварительный диагноз-плод здоровый.

Врач Г сказала переписывать диаграмму. Было у кого то что то подобное? И что это такое вообще КТГ и для чего оно нужно, ведь раньше ещё 3 года назад мне ничего подобного не делали?