Дискомфорт при шевелениях

Девочки, простите за глупый вопрос, но беременность первая, ощущения новые...

Как вы на сроке 27-28 недель ощущаете шевеления малыша? Мой сына меня иногда пугает: упрётся чем-нибудь в живот, что там такой бугор вздувается, и такое ощущение, что ему места не хватает (хотя показатели все в норме, у врача и на узи была недавно). Будто там ворочается гигант, которому слишком тесно. Ну и дискомфортно становится, когда изнутри в тебя так упираются, словно выйти наружу уже хотят, причём через живот, а не как полагается. Это нормально?

P.S. Я уже не говорю про сон: на какой бок не ляжешь, там пинаются. Вот и думаю - ему при этом дискомфортно, или на боку просто лучше шевеления ощущаются?