Расскажите про достопримечательности Люксембурга

Хотим всей семьей поехать в автопутешествие по Европе. В планах у нас, кроме всего известного и популярного — Люксембург. А эта маленькая страна, затерявшаяся в недрах Европы, для меня мало что из себя представляет, мало что я про нее знаю. Ясное дело, есть путеводители, да и в сети полно форумов и обсуждений, но хочется услышать о живом настоящем опыте. Расскажите, какие лучше посетить достопримечательности Люксембурга? Что-то, что действительно запомнится, передаст колорит, можно не тривиальное, непривычное для обычного туриста.

Ну самое главное, крепость Люксембурга, Национальный музей, соборы, часовни — это само собой. Говорят, все достопримечательности Люксембурга можно обойти за несколько часов. Неужели так? Это наша первая вылазка в Европу на авто, до этого только по родным просторам катались, я вот сижу и изучаю все, переживаю.

Еще может подскажите, как там повеселиться с детьми можно, им 3 и 5 лет (мальчики), какие есть интересные детские музеи, специальные программы, развлекалово, короче?

И про вина тоже много слышала. Как можно попасть на дегустацию?

В общем, путешественники, делитесь!