Как правильно стирать мп?

Темой мп загорелась во время беременности, накупила, родились, пользуемся. Но вот про стирку особо не читала, так основные моменты что стирать на 60. В итоге на всем остаются пятна от какашек...... Как их правильно постирать чтобы все отстиралось?

Как делаю я: смываю какашки щеточкой под водой и все это добро складываю в тазик, вечером закидываю в машинку, стираю с обычным детским порошком каждый раз на 60гр. И суперполоскание. Но слабые пятна от какашек остаются. Пару раз постирала на 95, пятна на месте.

У меня дисана, наппи, пираты.

Замачивать, полоскать и прочие предварительные работы не для меня. Чтобы такое кинуть в стиралку?

И еще вопрос про буретные вкладыши.... постирала я их на 30гр пятна остались, постирала на 60, вроде отстирались, но стали жесткими. Я их безнадежно испортила? Или есть шанс реанимировать?