На груди не засыпает? Я с грудью укладываю. И не трясу, если вижу, что ребенок самостоятельно не засыпает. Гуляем до тех пор, пока сама спать не захочет. Приучили к альтернативе рукам - автолюлька, в ней подкачиваем. На руках перестала почти сразу после РД. Иногда качаю в кресле-качалке, тогда усилий мнимум.