Можно ли обойтись без укачивания

11 лет назад я родила двойняшек, принесли домой из роддома - и первое время все было замечательно - они сами засыпали в кроватках... Потом начал болеть животик, детки стали бес покойно себя вести - и мы начали их укачивать на кровати с пружинами - садимся на кровать и качаемся на ней вместе с ребенком, и так два года!!!! Я тогда очень устала - и днем, и ночью, то с одной, то с другой - ужас!!! Кровать эту потом выкинули - она пришла в негодность конечно))) Сейчас хочу этого избежать - девочки, поделитесь опытом, как вы малышей усыпляете?