О намотках на одном плече

А может ли быть такое, что не дано в них носить?
Из того, что я пробовала: робин на бедре, поппинс, усечнный кнк со скользящим узлом. Всё это было опробовано в разное время, в самых разных шарфах, что по составу, что по размеру. Вес ребёнка от 7 до 10,5кг. Основной дискомофрт заключается в невозможности отрегулировать натяжение в уже готовой намотке: верхний борт, как правило, получается натянут слабо, а если я начинаю его подтягивать, то разваливается вся намотка... Отсюда вопросы: я что-то неправильно делаю в процессе либо же суть этих намоток заключается в том, что ребёнок не так плотно притянут слингом, как, в КНК?

Я бы хотела освоить хоть какую-нибудь намотку на бедре, так как у нас начались походы в садик с предмладшим ребёнком, это требует постоянного вытаскивания-помещения в слинг младшей. А ещё внезапно случилось так, что слингодеть очень вырос, голова частенько закрывает мне обзор на ходу, а мотать ниже я тоже никак не приучусь пока что, люблю, чтоб повыше было...