Как носить на бедре?

Поделитесь опытом,мамочки, как вы учили ребенка держаться за вас при ношении на бедре?очеь хочется поскорей научится так его носить,но что-то сын за меня не держится совсем, когда я пытаюсь его сажать на бок.Может у меня бедра неудобные, не знаю...