Надо ли учить ребенка?

Когда были на приеме у врача в 6 мес ровно- малышка еще не сидела, за это врач отругала меня, сказала, что сажать ее надо было с 5,5 мес, и к 6 она бы научилась. Поставила ее на ножки- а моя носочки поджимает. Врач говорит, что надо чаще на ножки ставить, чтобы стоять училась. Я ее ставлю, но ей это не нравится. часто плачет. Как вы считаете, нужно ли ребенка насильно принуждать стоять, ходить и т. д.?