Сон по требованию

Я не укладываю сына спать и не укачиваю, кроме конечно прогулок в коляске, когда добиваюсь, чтобы заснул. Получается, у нас сон по требованию. Обычно после ночи он колобродит до полудня (покушать, покакать, срыгнуть, смотреть на игрушки), поспит за это время 20-30 минут. Потом идём гулять на пару часов, спит в коляске. После обеда снова колобродит и с 18 до 20 спит в коляске. Вечером не укладываю специально, он сам выбирает, когда ему спать. Может спросонья поесть после улицы и до утра спит. Если на 1 прогулку меньше сделать, то это время не спит, зато потом ночь спокойная. Получается я его не укачиваю и не нервничаю, он высыпается. Я тоже! Но у нас нет четкого режима. Например, позавчера спал почти весь день, а вчера только 2 часа на прогулке (вторую прогулку пропустили). Вредно ли для малыша, что нет укладываний, сон по требованию?