То ли мне пора к психиатру то ли ребенку?

Предистория, чтоб было яснее: ребенку 3,8, левосторонний гемипарез средней тяжести, ходит криво, хромает и с рукой проблема, в общем двигательные нарушения . В плане умственного и психического развития никогда не парилась особо, нам вечно ставили зрр и зпр, но уже год говорит и довольно успешно, ну не умеет считать, писать и рисовать, но и фиг то с ним, научится. Но есть моменты в поведении, которые меня напрягают. Год назад были в санатории особом и по сравнению с другими особыми того же возраста я и увидела странности. Например: на занятиях типа двигательных танцевально воспитательных, ну когда читают стишки и все делают, что и педагог, ну там ручки в стороны и тп, мой стоял злюкой и ничего не делал и мне за него не давал. Приехал театр, внимание на 5 мин потом уходим, неинтересно. Но при том, в реаб центре мог по часу сидеть и заниматься с логопедом. Пошли в сад, опять вижу, что ни за кем не повторяет, все делают, мой нет, хотя за год немного получше стало. Ходили на мульт в кино, 30 мин и все пошли домой надоело, хотя дома может и час их смотреть. Пошли в цирк, 10 мин и все, пошли отсюда. При том все знакомые дети и в цирк и в театр по часу сидят. На улицу его не вытащить, не хочу и все, с дикими воплями и вселенской печалью выйдет. Год назад пытались сходить в зоопарк, в ужасе ушли, думала маленький, пошли сегодня опять, думала свихнусь. Звери неинтересны вобще, только убегать от нас и орать, все. Больше лет 10 в зоо ни ногой. При том идти не идет, все мол тут останусь, а вы идите куда хотите и если уйти ему все равно. Так берешь и тащишь с воплями. И постоянно говорит все наоборот: зашли в лифт, там еще люди: он ну мы не влезем, мы уже влезли - нет не влезли и тп, стоит ревет, говорю, почему плачешь, я не плачу и так постоянно. Пошли кушать - не буду, спать не буду, при том и ест и спит все равно. Сидеть в очереди вобще не наша тема, будет носиться и орать, визжать и убегать, короче всех с ума сведет. При том дома може час спокойно катать машинки и играть в спасателей. Один раз мы были у психолога, я пыталась рассказать, что реб не повторяет за другими и не ест сам (тогда еще) и тп, получила только ответ, что избалован. Да, я знаю, сама виновата, в чем-то не могу ему отказать (ну купить там игрушку или вкусняху), но мне все равно кажется, что дело не в этом. И да со мной реб вобще часто впадает в какие-то истерики и неадекват, вопли могут быть на любом месте и по любому поводу. С папой, бабушкой - идеальный ребенок в плане поведения. Но я ему и не позволяю все, есть пределы. Короч, не знаю как себя вести, чтоб прекратить это все наоборот и хоть как-то посещать культурно-досуговые мероприятия, считаю это больше полезным, чем развлекательным.