Как слушать ребенка в почти 4 годика?

Есть сын,ему 3г7м , когда бабушка звонит и говорит -щас приеду за внучком,одевай!
я начинаю одевать сына и объяснять что он сейчас поедет к бабушке в гости . сын отказывается ,но как только он видет бабушку ,то сам бежит одеваться к ней в гости (обычно с ночевкой бывает у бабушки )

утром звоню по видеосвязи,ребенок видет меня и говорит -мама ,я домой хочу. Приедь за мной.
бабушка привозит его , бабушка собирается домой -он за ней хвостиком -я с тобой хочу!

вот как поступать в этой ситуации?!
не хочется чтобы ребенок чувствовал себя брошенным -если откажусь забирать домой ,когда он просится!
и к бабушке не отправлять тоже не правильно ,он же по ней скучает