Как же их усыплять???

Девочки, как у вас засыпают дети?

 У нас так: после того как почистили зубы, помыли попы и переоделись - ложимся. Старшая на своей кровати, я ложусь с младшей на ее диванчик. Рассказываю сказку, желаю спокойной ночи... И тут начинается. Старшей надо сходить с папой 5 минут посидеть, младшая идет за ней. Ладно посидели, пришли обратно, легли. 10 раз попить надо. Если одна тянется за кружкой, обязательно второй тоже надо попить. Улеглись. Старшей надо пописать. Пописала. Сразу и младшей надо посидеть на горшке, и не важно пописала или нет, главное посидела (как старшая). Легли. Младшая без песен и всякой тарабарщины не засыпает, старшая за ней повторяет всякие ля-ля-ля, ба-бу-ба и т.п. Плюс повизжать надо не забыть (обеим). После 40 минут я начинаю закипать, повышать голос, угрожать. Затихают. Потом одна садится в кровати и маячит второй, та тоже садится и они начинают смеяться и дразнить друг друга. Проходит час, если одна заснула - хорошо, значит вторая тоже скоро заснет и я смогу пойти спать в свою кровать (иногда, правда, у них в комнате засыпаю). Если после часа с небольшим никто не спит зову папу. К слову, с папой они спать совсем не любят, начинаются слезы. Зато с папой после 5-минутных рыданий (в основном младшей) все засыпают. В дневной сон схема похожая. Но мои нервы уже на пределе. Скоро появится третий малыш и мне надо приучить их засыпать самостоятельно, но как это сделать и с чего начать не представляю. Девочки, поделитесь своим опытом. Как вы усыпляете детей?