малышик не хочет переворачиваться

Нам уже 4месяца и неделя. Мы хорошо сосем грудь,а в промежутках не расстаемся и с соской. Берем ручками игрушки и передаем из ручки в ручку - предпочитает держать долго правой рукой. Понимаем с какой интонацией мама разговаривает. Говорим агу, любим внимание к своей персоне. Предпочитаем маму -у папы на руках от силы 5 минут сидит. Напрягаем сильно пресс и пытаемся садится. Мало того - даже садимся, просто удержаться уже не можем заваливаемся на бок. Но при таких усилиях думаю что в 5 месяцев твердо будет сидеть. А вот переворачиваться мы не хотим. Вчера была у врача (рост 63 см. вес 6 900) - она сказала что нам задание до 5 месяцев научить его переворачиваться. Но все дело в том, что ему не нравится, он начинает хныкать и сопротивляться. я иной раз боюсь ему выкрутить ручку. Я ж беру его за ручку и пытаюсь перевернуть. А он напрягается и сопротивляется. Че делать не знаю...