уходит

Выходим на улицу и Егор начинает убегать от меня, или просто идет и не оборачивается даже на меня. Приходится бежать за ним, бросив все вещи, или долго кричать ему вслед, что мама вобще-то осталась позади.. Проверяла- идет далеко, видимо заприметив цель где-то впереди или запланировав что-то грандиозное. Не знаю. Раньше как-то не сильно волновалась. А теперь волнуюсь, нормально ли это для 2лет? Стоит внушать ему чувство тревоги на улице и рядом с незнакомыми людьми? Посоветуйте