Когда считается что ребенок пошел?

Когда сделал свои первые шажочки? Или когда уже уверенно бегает? Мы сейчас ходим, но все равно иногда придерживается, иногда падает на попу, теряет равновесие. Сам может пройти комнату (метров 5), взять что-то с пола и дальше пойти, повернуть куда надо. На улице пока только за ручку. Это уже считется что мы ходим или еще нет?