Эрго: рано, или уже можно? Почему наклоняется вниз в шарфе и эрго?

Ребетёнку 4 с половиной месяца. На живот уверенно переворачивается, на руках приподнимается. Вот вопрос: можно ли уже сажать в эрго, или пока не стоит? Фото ниже

И еще вопросик: напервом фото видно, как дочь наколняется в бок. Такое же у нас происходит и в шарфе. Почему? Я снчала думала, что слабо натягиваю в шарфе верхний борт, но почему тогжа в рюкзае такая же фигня происходит? Простое детское любопытство посмотреть вниз?