положение ребенка в животе

Девочки, всё времы ребенок лежал ногами вправо, а спинка слева была, головой вниз, на узи в 36 недель сказали лежит правильно, всё хорошо, последние три четыре дня сплю очень крепко, встаю в два и всё, до утра. И вот в первую же крепкую ночь видимо спала только на правом боку и утром обнаружила, что малыш развернулся ногами в другую сторону, после этого он стал даже вести себя на много спокойнее. ВОПРОС: У КОГО ТАК БЫЛО?ЭТО НОРМАЛЬНО НА ТАКОМ СРОКЕ?