"На руках". Ваше мнение?

Дамы, помогите неопытной мамаше.

Наш ребенок с полутора месяцев отказался спать в кроватке, переложила спать с собой. В два месяца на дневной сон сын стал соглашаться спать только на ручках. В четыре месяца к "ручной" жизни добавился поход на улицу. Прогулки стали возможны только на руках. Нахождение дома исключительно рядом с мамой или папой. Стоит выскочить на секунду из комнаты, начинается плач со слезками.

Помимо этого, достаточно часто у нас бывают такие дни, когда мы и дома бодрствуем на руках, и на улице. То есть постоянно (слава Богу, хоть спать стали в кровати).

Усугубляет ситуацию то, что мы не сидим в слингах (перепробовали эрго-рюкзак, ССК, слинг-шарф, слинг-карман и даже (прости, Господи) кенгуру).

От родственников и знакомых слышу одно и то же: "Потихоньку приучай к коляске", "Оставляй одного играть", "это он вам на шею садится", "разбаловали!", "Воспитывай ребенка, когда он поперек лавки лежит"....

Я все это к чему... Конечно, мне тяжело, учитывая, что у нас в этом городе нет никого. И мне с ребенком никто, кроме мужа не помогает. Но это фигня, всё можно выдержать: и таскания на руках, и домашние дела одной рукой, когда в другой еле удерживаешь ребенка... Знать бы, что всё это не напрасно. Что я действительно не балую своего ребенка, что не делаю ему хуже своими потаканиями.

С точки зрения детской психологии что может значить такое поведения малышей? Может быть, есть литература на эту тему? Как долго длится "ручной период"? Стоит ли начинать "воспитание"? Которое естессно вызовет плач и ор. Может быть, есть иные методы воздействия? И есть ли в них необходимость?