Хочу спать отдельно!!

С самого начала мы с мужем решили, что ребенок будет спать отдельно. У нас в принципе это получалось до 4х месяцев ( ночью он просыпался,хныкал, я его аккуратно брала, кормила и опять сонным в кроватку). Но начиная с четырёх месяцев ребенка как подменили. Он просыпаясь, уже не хныкал, а вставал в кроватке и плакал, брала кормила, но когда ложить в кроватку он опять начинал плакать и просыпался окончательно, гулял1-2 часа!!!!! Позже я решила брать его к нам в кровать, но и с нами он спокойно не спит, всю ночь ворочается, крыхчит, иногда даже сися не спасает!!! Девочки, устала ужасно!!! Помогите советом!!! Хотим, чтоб он спал в своей кроватке!! Заранее всем спасибо!!!