Данька и животик. Помогите понять

Даньке 2,5 почти. На животик сам еще не переворачивается, помогаю. Лежим либо на полу, либо на фитболе. Эмоции смешанные, он явно удивляется и волнуется. Минут 5-10 может потерпеть, а потом начинает покрикивать, как мне кажется еще и от возбуждения, но не плачет. А когда его переворачиваю на спинку и беру на руки или оставляю лежать, начинаются жалобы и плачь. Помогает только когда я с ним вместе на фитболе прыгаю и то только пока прыгаю. А так - только титька((( К тому же в последнее время просто лежать на животе не может, нужно ползти, а это он, естественно, не умеет. Помогаю как могу, но бегемотик мой еще и руками цепляется за пеленку, поэтому процесс мучительный. Но ползти ему очень нужно, по крайней мере он так говорит)))

Мамочки, поделитесь опытом, у кого как проходило привыкание к лежанию на животике?