Стоит ли отучать от пеленок?

Я с рождения и ДО СИХ ПОР!! пеленаю малыша на ночь и иногда на дневной сон, не знаю зачем приучила, но мне казалось, что без пеленки он спать не будет(я -лох)Теперь возникла проблема как отучить? пару раз пробовала на ночь не пеленать, в итоге пол ночи не спим, т.к. он постоянно просыпается, плачет, укачиваю,даю грудь (в пеленке ночью не кормлю уже) и в итоге снова пеленаю и мы спим как раньше - все ок. Девочки, подскажите - стоит ли отучать от пеленок, или малыш сам отучится как-нибудь?
НЕ знаю, что делать, этот вопрос меня сейчас очень беспокоит -
вроде бы и себя жалко - хочется спать, и в тоже время малышу уже почти полгода, а спит в пеленке.