в 4 месяца не хочет переворачиваться.

Здравствуйте. Подскажите, есть ли повод переживать и предпринимать меры, если сынок не начал пока сам переворачиваться на бок, на живот.Он даже к этому не стремится))) сегодня нам ровно 4 месяца исполнилось. С моей помощью (когда за ручку или за ножку помогаю) переворачивается, может полежать на боку, если я помогу ему повернуться на него.А сам только на спине. В таком положении ведёт себя активно, машет руками, ногами, аж бьет пяточками, недавно начал упираться пяточками, ножками и задирать попу. На животе лежит, но не очень долго, минут 5-10 и начинает хныкать, чтоб перевернули. Одно время активно пытался "ползать", когда на живот выкладывала, как червячок, носом упрется, а попу задирает и поджимает коленки, потом перестал так делать. Сама делаю ему массажики  и гимнастику, насмотревшись видеоуроков в интернете, на животик выкладываю как можно чаще. Ну голову конечно держит уже хорошо, с 2 месяцев. Подскажите, у кого такое было, стоит ли волноваться? заранее спасибо