Поделитесь советом о дневном сне)

Дорогие ББшечки, столкнулась я с такой проблемой...

 С самого рождения дочку к рукам мы не приучали(более того брали на руки только по сильному-сильному требованию), соответственно спать она сама всегда "укладывалась", мы или по головке ее гладили,пока глазоньки не закроются, или в колясочке качали.
  Сейчас малышке 10 месяцев, на ночь,ттт,засыпает сама, я только кормлю(смесью) и ухожу, а она покрутится немного и засыпает. Ночью тоже на руки не беру никогда!
 Но с недавних пор дите отказывается днем спать без рук, толи зубки(пока 1 только прорезался), толи погода постоянно меняется,а Марина на это реагирует, короче не понятно. Качаю-качаю на руках, засыпает, перекладываю в кроватку-сразу начинает дергаться, размахивать ручками и просыпается((( И так раза по три укачиваю, если повезет-спит, если нет-тащимся на улицу, и там не  всегда вколяске уснет.
 Может у кого была похожая проблема? Может есть способ укладывать днем без рук?
 Девочка она у нас самостоятельная, особо не любит на руках бодрствовать.
 Заранее спасибо за советы.