Девочки, помогите советом со сном

Девочки, помогите советом. Дано, мальчик 5 месяцев. Проблемы с дневным сном. Знаю сама виновата :( с самого начала, все дневные сны, засыпал у меня на груди. Если клала в люльку днем спать самого, просыпался быстро. И вот сейчас беда. Обычно у нас было три сна: в 10 утра, часа 2; потом в 2 дня, часа полтора-два и вечером третий сон в 6 вечера часик-полтора. И на ночной сон уходим часов в 9-9:30 примерно. Это если учитывать что он на мне спит. Раньше, когда на улице прохладно было спал в коляске хорошо, но сейчас лето ему жарко и в коляске толком тоже не спит.

А самостоятельно спать не хочет или не может. Перед тем как идти спать мы едим (гв), засыпаем. Я его кладу в кроватку и жду. Как только проходит первая фаза сна (глубокая) мин 30-40. Он просыпается и все. Дальше не усыпает. Пробовала на ручках дальше усыпить не помогло. Покушать дать ю, один раз сработала и он еще на 40 мин уснул, другой раз нет. Даже если запеленутый все равно просыпается верез 30-40 мин и дальше спать не идет. Не можетуснуть, как я понимаю. Когда он на груди спит, то мин через 40 он тоже как бы просыпается, меняет позицию головы и дальше на мне спит. Может и три часа так проспать.

Вчера попробовала на живот положить в кроватке, думала как на мне поза поможет дольше проспать. Но нет он так де пробудился и не понял почему на животе лежит. Обычно же он только на животе во время игр, соответственно решил куда то ползти и все сон как рукой сняло. Попробовала покормить, чтобы усыпить, не помогло.

В общем не знаю что делать. Ребенок спит по 30-40 мин сам, потом два часа бодровствует, в итоге за день дневной сон составляет 2 часа. Но ведь это мало, по нормам он должен спать 3-4 в 5 месяцев. И я вижу, что он не выспается, хоть и веселый и не капризный после таких коротких снов.

Девочки, что посоветуете? Как помочь ребенку спать дольше и просыпаясь дальше самому засыпать или вообще не просыпатьсяи спать полноценный сон. Сразу скажу, оставить проораться и уснуть в итоге метод не для меня. Пробовала так сделать он орет так, что соседи подумают я мучаю ребенка. И успокоить потом его очень сложно и прям чувствую, когда на пуки беру, как маленький испуган и переживает.

P.S. Если мы мало спим днем, то на ночной сон идем часов в 8 и спим до 8-9 утра, с учетом просыпаний 3-4 раза за ночь и под утро. А еще такая вещь: утром часов в 6 утра он просыпается и я беру его к нам в кровать кормлю лежа так, как после того, как взойдет солнце он просыпается почти каждый час (в 6, в 7 и в в 8 подьем). А лежа я ему кугать дала он почмокал и уснул опять. Но не делать же так днем? Я получается опять привязана к нему. Плюс, как везде пишут это считается негативной ассрциацией отхода ко сну.

Девочки, милые, помогите советом. Заранее благодарю!