От качания в кроватке к самостоятельному засыпанию. Поделитесь опытом

Сыну 8,5 месяцев. И если я правильно его поняла, пытается отказаться от укачивания. Хочу помочь ему. Укладываемы на сон у нас проходят мягко сказать не гладко. Кладу ребёнка в кровать, даю соску, держу за ручку (с рождения это любит), качаю кроватку. Сын трёт глаза, засыпает, но в одну секунду переворачивается на живот, подползает к бортику и встаёт. Иногда я немного удерживаю его, если очень хочет спать. Иногда даю постоять. Можем так много много раз повторять пока уснёт. Пару раз засыпал сам. Но это было в 5 утра. Последнее время замечаю, что укачивать особо не даёт. Выворачивается от рук и крутится в кроватке с бока на бок. Хочет спать, уснуть не может. Вчера на ночь укладывались больше часа, сын уже рыдал но как раньше укладываться не хотел. Гладила сидела, покачивала иногда. Ночью спал очень беспокойно, перегулял перед сном из за такого долгого укладывания. А сейчас вот на первый сон уснул сам. Попробовала уложить как раньше, покачать. Не захотел и я не стала настаивать. Постоял, потом по вертелся по кровати минут 15 и уснул.

Поделитесь как вы перешли от качаний в кроватке к самостоятельному засыпанию? Как долго привыкал? Какие ритуалы?