Встали на четвереньки

Ну вот мой карапуз встал на четвереньки и встаёт охотно, раскачивается, опирается на вытянутые руки. А совсем недавно я переживала, писала сюда, а он совершил это через неделю после поста. Ползает назад в попытке встать на четвереньки, отползает аж на 2 метра, а то и 3. Теперь я радуюсь не нарадуюсь, но как паникующая мама я посмотрев видео, что карапуз аж в 4 месяца должен аккуратно с носочков вставать на полную стопу и стоять с поддержкой, меня опять охватила паника. При попытке поставить его на ножки, он только и делает, что согинает голову и тело и подаётся вперёд, при этом перебирая ногами с довольным видом, но на полную стопу не становится. Нормально ли это? Ещё когда сына держу на руках *лицом к миру* он опускает голову, даже когда его держишь вертикально, он больше опускает голову , не держа на одной линии, хотя если ему нужно на что-то посмотреть повыше, он с легкостью её поднимает, голова не падает, похоже просто на привычку. Нам указывала на эту привычку массажистка в 4 месяца, но носить его так, как она показывала, его невозможно, он на руках как юла крутится и все равно подаёт корпус с головой вперёд. Очень переживаю просто за ноги, у нас был сильный тремор ног, похожий на судороги до 2 месяцев, поэтому ноги для меня сильнейшее беспокойство :(