Как отучить засыпать на груди?

Нам 10, часто засыпаем на груди - после того как заснула покрепче, вынимаю грудь. Иначе просто получалось, что ребенок засыпает от истерики, это ужас ужасный( Не очень вариант, лучше пускай маленькому человечку будет безопасно и уютно себя ощущать) Мы без сосок тоже и укачиваний особых.

Я тут описывала сон весь первый год жизни дочери. Про отучениии засыпать на груди под месяцами 5 и 6. Очень мягко, так, чтобы ребенок даже не заметил. https://www.babyblog.ru/community/post/0_1_razvitie/3234611