Готовимся к ползанью

Всем привет! Малышу 5 месяцев, он растёт, а я готовлю пространство к ползанью. Комната оборудована ковриками и перегородками, а вот с кухней и прихожей проблематично и пол плиточный такой холодный, что даже мне, любительнице ходить босиком, без тапочек находиться невозможно. Девочки, подскажите что вы делали, чтоб малыш мог находиться на холодном полу? Застелить там все невозможно, а небольшой застеленный квадратик не спасёт. Может посоветуете какие-то то лайфхаки, чтоб малышу в них было комфортно и не сковывало движение