Ночные гуляния

Помогите разобраться с режимом. Ребенку 5,5мес на ИВ с рождения. С 3,5 мес. у нас режим 2 часа гуляем, потом сон. Практически СЗ, я просто сижу рядом. 3 сна в день 40 мин, 1,5-2 часа, 40 мин +/- . Всегда выходило 3,5 часа дневного сна. Укладываем спать в ночь 19:30-20:00. Спит до 7 утра. 2 кормления в 22:00 и 3:00 +/- 30 минут. Последние 3 недели ребенок просыпается в 3 часа, ест, через 10 минут ходит в туалет, после подмывания или обтирания лежит в кроватке час или даже полтора и не спит. Сначала гулит, а потом минут 40 просто молчит и смотрит в стену или потолок. Усыпить не получается, несколько раз брала к себе в кровать, засыпает быстрее, но все равно где-то полчаса лупит в потолок, потом сам засыпает. Но я категорически против совместного сна, боюсь за безопасность малыша. Я понимаю, что время ВБ у нас уже должно увеличится, но ему тяжело высиживать больше 2 часов днём, всем видом говорит, что хочет спать. Ночные гуляния начались с ночным туалетом. Может просто совпало так. Вот и вопрос что это, недогул или перегул? Как вернуть ночной сон.