Встаёт, но не ползает

Девочки, мамочки) делитесь опытом! Ребёнку 8,5 месяцев. По-пластунски ползает с 6,5 месяцев. Уже неделю как встаёт у опоры. Сел уверенно с прямой спиной в 8. Но четвереньки никак. Встаёт на четвереньки, расскачивается, может сделать пару шагов, потом понимает, что на пузе удобнее и быстрее, плюхается на живот и полетел. Да и беда еще в том, что ползает "раненым партизаном". Зарядку делаем, хоть и сложно, он непоседа, даже подгузник поменять сложно, кричит, что ограничиваю его свободу...вырывается и бежит по своим делам. Может кто знает какие-то эффективные упражнения? Было ли у вас так? У кого-то малыш пропускал этап ползания на четвереньках? Знаю, что он очень важен и переживаю.