Как сидеть?

Подскажите пожалуйста, интернет не выдает то, что мне бы хотелось узнать. Малышу 3.5 месяца, сегодня впервые сам перевернулся со спины на живот на твердой поверхности. Хорошо держит голову, немного уже ей вертит. Так же сегодня уже спал на животе спокойно. При попытках ползти, получается либо чуть-чуть продвинуться вперед, но чаще на животе только крутиться. Следующий этап развития это сидение, как мне сказали. Но как это происходит? Через какие еще дополнительные навыки? Не сядет же он лежа на животе сразу на попу. В этот промежуток ли он встает на четвереньки или это уже после того как он может сидеть? Как понять что его уже можно посадить в стульчик для кормления, когда начнется прикорм? Я этот период вообще не понимаю, чего ждать, что будет дальше и что нормой