Раскачивается без четверенек

Сын ползает по-пластунски раненым партизаном уже 3 недели где-то. Последнюю неделю всё поднимал попу к верху, под конец начал пытаться подняться и на прямые руки, то есть встать на четвереньки. Я ему показывала, как должно быть, подкладывала подушку. В итоге он так и не выпрямил руки и держит их на локтях, а ноги немного раздвинул, чтобы таз был на уровне плеч и начал раскачиваться таким образом в очень быстром темпе, даже я так быстро не смогу наверное)) Тело слегка приподнято над поверхностью, а иногда грудью и вовсе касается. Если его приподнять под живот, чтобы он выпрямил руки, то он не пытается на них удержаться, чтобы дальше качаться, а сразу же с моих рук стартует, будто прыгает. Но если в этот момент отпустить, то он сразу же плюхается, руки сразу в локти и снова раскачивается в этой недочетвереньковой позиции. Мне просто интересно, разве сначала они не принимают позу четверенек, а потом уже раскачиваются(как раз-таки из-за попыток таким образом поползти)? Или это и есть попытки встать такие странные, сразу с раскачиваниями?) У кого-нибудь детки вытворяли подобное?