Попытки ползать. Перебирает ногами

Девочки, привет💐!
Малыш (5,5 мес.) начал активно перебирать ногами, приподнимая попу. Руки, грудь и голова при этом лежат на полу. Таким образом он проталкивает свое туловище, потом достает руки, берет игрушку. Так может преодолеть сантиметров 30. Когда достать игрушку руками не может, то опять принимает эту позу и работает ногами. Просто так встает на руки, держится уже секунд 30, но ощущение, что у него руки и ноги не могут работать вместе и он как червячок😅 скажите, это считается за ползание по-пластунски? Или по-пластунски это когда руками себя тащит? И что это вообще за явление такое, когда «подружатся» руки и ноги? Как было у вас?😄