Сон грудничков

Девочки, помогите!
Нам 4 месяца, и мы спим днём просто ужасно. Точнее не знаю спим ли. Спим максимум 20 минут и подъем , каждый месяц соблюдала режим сна и бодрствования, потом не соблюдали (думали может так что-то изменится) , но толку никакого. Даже на эти 20 минут уложить это целое приключение , на руках ни в какую, со мной рядом на кровати тоже нет, один в кроватке тоже нет - ор, единственное в люльке качать без остановки и в одно темпе, но заснет и сон только поверхностный. Ночью при этом спим замечательно. Это норма? Я просто физически не могу постоянно качать его , вообще , может это уже привычка у него засыпать и спать , только при укачивание. Хотя повторюсь на ночь спокойной засыпаем, часто даже сам, может с 9 вечера до 4 утра просыпать , покушать и снова спать. А вот с 7 утра и до 9 вечера веселуха. Спасут ли нас электрокачели как думаете? Может ещё что посоветуете?